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在線咨詢法國施耐德旋轉編碼器選用方法，BSH1404P12A2P

一系列新式旋轉編碼器，與現場總線兼容，顯著簡化了分辨率參數設置。

應用：

包裝、切割機、機器人、起重機、材料處理、自動分配器、印刷車間、連續過程、傳送帶系統等

注意事項：

功能代碼根據發送的消息類型而有所不同：

?管理信息（LMT，NMT）

?消息和服務（SDO）

?數據交換（PDO）

?預定義消息（同步，緊急消息）

COB-ID的值設置消息的優先級。

轉編碼器支持以下通信模式：

?客戶端 - 服務器模式：數據僅在客戶端（PLC）的請求下傳輸。

?循環模式：數據循環傳輸（定期，可調節間隔）

總線。

?同步模式：收到同步后發送數據

消息（SYNC）。

?狀態更改模式：數據一經修改即傳輸。

旋轉編碼器符合2級編碼器配置文件（DS 406 in

其中定義了帶CANopen接口的旋轉編碼器的特性）。

該配置文件包含許多參數（旋轉方向，分辨率，

等）以及要傳輸的有用的操作和診斷數據。編碼器

還具有制造商特定的功能。

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