工作原理直線電機AB,羅克韋爾技術參數
是一款單軸步進控制器,能夠提供高達250 kHz的頻率
用于微步進應用的脈沖串輸出。該模塊可以直接連接
使用正交編碼器監控位置。提供內置環回診斷功能
監測脈沖序列命令。可編程操作模式消除了
需要設置DIP開關。
伺服控制模塊是單軸閉環伺服控制器
可以使用各種SLC 500處理器進行操作,并具有塊執行功能
獨立于處理器的掃描時間。為了快速準確地控制模塊
監控高達300 kHz的編碼器反饋。
梯形邏輯控制所有運動。復雜的動作是使用完成的
混合運動配置文件存儲在模塊的內部存儲器中并可以執行
反復。配置文件存儲為一系列移動,以及其他移動或
可以在混合移動之間執行歸位操作。該模塊可以重置
檢測到編碼器標記脈沖時的位置。
該模塊提供四個自動調節PID加熱/冷卻溫度控制區域。每
輸入用作PID回路的過程變量(PV)。 PID算法和
調諧輔助過程(TAP)算法在每個模塊上執行
循環。每個回路的控制變量(CV)輸出,模擬或時間比例
輸出(TPO),從模塊發送到SLC數據表。你的應用邏輯
必須訪問數據表中的CV值并將模擬或TPO數據發送到輸出
模塊關閉循環。該模塊與SLC 5/02及更高版本兼容
處理器。
使用多達七個延伸和七個來加速和減速液壓油缸
收回段。
兼容的LDT是:
或-M2
或GYRG
是專門為您編寫的終端仿真程序
羅克韋爾自動化1746-BAS,1746-BAS-T或1771-DB BASIC模塊。
軟件簡化了BASIC模塊程序的上傳和下載,
以及備份和恢復完整的模塊映像。 BASIC軟件也
提供調試工具,以幫助在線時對BASIC程序進行故障排除。
作為終端仿真程序,BASIC軟件需要一個RS-232串行
端口或DH-485接口(1784-PCMK,1784-PKTX,1784-PKTXD,或
轉換器)可在個人計算機上使用。連接DH-485
不支持來自其他網絡的網絡。
軟件適用于Windows 98,2000,NT和XP的個人計算機
操作系統。必須在個人上安裝RSLinx Classic OEM軟件
計算機通過DH-485接口與1746-BAS模塊通信。
具有DPM或RPM的Temposonics II
該模塊使用內部邏輯提供四軸閉環伺服定位控制
同步多個軸。 1746-QS具有差分接口
脈沖寬度調制(DPM)或啟動/停止脈沖(RPM)線性位移
傳感器(LDT)輸入。
兼容的LDT是:
或-M2
或GYRG
具有DPM或RPM的Temposonics II
使用1492-AIFMQS接口模塊和1492-ACABLExxQ(xx =電纜
長度)帶有1746-QS模塊的預接線電纜。 1492-AIFMQS接口模塊
需要。
模塊為任何SLC添加數據收集和報告生能
系統。兩個可配置的通道使您可以連接到打印機,操作員界面
終端,調制解調器和其他外國設備。
模塊是1746-BAS模塊的高速版本
相同的硬件功能。這些模塊可以互換,除了1746-
模塊使用不同的(可選)內存模塊。
模塊使用ASCII終端或1747-PBASE以BASIC語言編程
編程軟件。因為1746-BAS-T模塊可以執行BASIC程序
比1746-BAS模塊快四倍,程序初為此編寫
模塊可能需要調整1746-BAST上的相同操作
模塊。
該模塊為簡單的液壓應用提供了理想的控制策略。它可以
該模塊具有四個獨立的PID控制軸和一個離散I / O對
用于頻道同步的頻道。 1746-BLM模塊提供256點
具有插值的每個型坯通道的分辨率,并且循環更新時間為100
微秒。配置包括蓄能器推出控制和三個型坯
軸,兩個蓄能器推出和兩個型軸。
該模塊設計用于各種應用,包括蓄電池
機器,連續擠壓機和往復式螺桿機。該
模塊獨立于處理器執行其伺服控制任務,但接收它
來自處理器的配置和運行時信息。
工作原理直線電機AB,羅克韋爾技術參數