倍福同步伺服電機(jī)質(zhì)量要求，BECKHOFF選擇要點(diǎn)
MES 系統(tǒng)可記錄磁板永磁體的磁場(chǎng)。通過(guò)內(nèi)置電子線路，
為 AX2xxx/AX5000 系列伺服驅(qū)動(dòng)器提供編碼器信號(hào)，
用于換相以及轉(zhuǎn)速和位置控制。電機(jī)每轉(zhuǎn) 24 mm，該 MES 系統(tǒng)便提供一個(gè)正弦振蕩，精度可達(dá) 1/10 mm。
除此之外，Beckhoff 還提供一個(gè)接線盒，在一側(cè)連接電機(jī)電纜、
反饋電纜和熱保護(hù)電纜，在另一側(cè)連接預(yù)裝配的電機(jī)和編碼器電纜。
電機(jī)和負(fù)載之間剛性連接，消除了背隙
它具有強(qiáng)大的程序開(kāi)發(fā)環(huán)境，它的程序大小和數(shù)據(jù)區(qū)遠(yuǎn)遠(yuǎn)過(guò)傳統(tǒng)的 PLC 系統(tǒng)。
與運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)之間功能強(qiáng)大的連接可為修改程序或數(shù)據(jù)提供支持，
這些運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)也可在網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行。此外，還可提供 PLC 的所有常用功能。
任何 Windows 程序，如可視化程序或辦公軟件程序，
都可以通過(guò) Microsoft 界面來(lái)訪問(wèn) TwinCAT 數(shù)據(jù)，或?qū)?PLC 進(jìn)行控制。
所有定義的編程語(yǔ)言：IL、FBD、LD、SFC, ST 和 CFC
經(jīng)過(guò)符合標(biāo)準(zhǔn) (IL/ST)
采用模塊化程序管理進(jìn)行結(jié)構(gòu)化編程
在 PLC 運(yùn)行并保留*多數(shù)據(jù)的情況下重新進(jìn)行編譯（在線修改）方便的功能庫(kù)管理
源代碼可以保存在目標(biāo)系統(tǒng)中評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)分析
語(yǔ)言之間的轉(zhuǎn)換增量式編譯
所有常用數(shù)據(jù)類型、結(jié)構(gòu)體、陣列，包括多維度陣列
編程支持：自動(dòng)套用格式、自動(dòng)聲明、交叉索引、查找/替換項(xiàng)目比較
將程序轉(zhuǎn)換為不同語(yǔ)言與源代碼管理工具連接
通過(guò) TCP/IP 或現(xiàn)場(chǎng)總線，在線連接分布在世界各地的 PLC 運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)。
在運(yùn)行時(shí)保留*多數(shù)據(jù)的情況下在線修改新的變量、實(shí)例或程序
通過(guò)變量列表、監(jiān)控窗口和編輯器在線監(jiān)控變量
可在線監(jiān)控程序和功能塊實(shí)例的狀態(tài)和運(yùn)算結(jié)果
觸發(fā)、強(qiáng)制和設(shè)置變量
單步、斷點(diǎn)逐語(yǔ)句、逐過(guò)程
無(wú)齒槽效應(yīng)，操作具有很高的同步性
感應(yīng)系數(shù)低，動(dòng)態(tài)性高線圈重量小，動(dòng)態(tài)性高
高磁力密度直接、快速地輸出推力，沒(méi)有位置調(diào)
控制環(huán)的高增益可以顯著提高定位的精度
免維護(hù)性驅(qū)動(dòng)器，無(wú)磨損，是潔凈室應(yīng)用的理想選擇
*速度 2.7 m/s（N 型）或 6.6 m/s（S 型）
兩種經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的驅(qū)動(dòng)原理 - 結(jié)合成新的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。
通過(guò)XTS（擴(kuò)展傳輸系統(tǒng)）線性傳輸系統(tǒng)，
Beckhoff提供了一種與之前沒(méi)有其他解決方案相似的驅(qū)動(dòng)解決方案 -
因?yàn)樗鼘蓚€(gè)眾所周知的驅(qū)動(dòng)原理的優(yōu)勢(shì)結(jié)合在一個(gè)系統(tǒng)中。
在使用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的可能性之前已經(jīng)結(jié)束的地方，XTS增加了線性系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。
到目前為止，純線性系統(tǒng)的使用范圍受到限制，XTS補(bǔ)充了旋轉(zhuǎn)解決方案的優(yōu)勢(shì)。
特殊需求需要特殊的解決方案，
這就是為什么完全封裝的XTS Hygienic版本和XTS Black Line是為了補(bǔ)充XTS標(biāo)準(zhǔn)而開(kāi)發(fā)的原因。
TwinCAT PLC 的編程符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)，不受制造商的限制。
借助 TCP/IP 協(xié)議或通過(guò)工業(yè) PC 上的現(xiàn)場(chǎng)總線，可在線連接分布在世界各地的 PLC 運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)。
TwinCAT PLC 提供了 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的所有語(yǔ)言，
顯示當(dāng)前調(diào)用堆棧
監(jiān)視列表顯示所選的變量
– 追蹤功能可記錄每個(gè)周期的變量值。
定位功能：
- 控制器結(jié)構(gòu)可調(diào)。P 控制器PID 控制器
帶速度前饋的 PID
帶速度和加速度前饋的 PID調(diào)功能
使用在線菜單可以設(shè)定重要的軸參數(shù)：
目標(biāo)位置，設(shè)定速度，
加速度，加加速度，
參考速度，控制器 Kv 因數(shù)，
通用軸功能如下：
啟動(dòng)，停止/急停，
調(diào)用新速度的新目標(biāo)位置。
直線耦合（電子齒輪）距離補(bǔ)償
在線主軸/從軸和從軸/主軸轉(zhuǎn)換
“飛鋸”（斜線鋸）
凸輪控制（支持 TwinCAT 凸輪設(shè)計(jì)工具）
FIFO 軸轉(zhuǎn)換編碼器/控制器
外部設(shè)定點(diǎn)生成器多主軸耦合
在線管理整個(gè)系統(tǒng)中的所有變量名和結(jié)構(gòu)體
TwinCAT ScopeView 作為圖形診斷和分析工具，用于顯示數(shù)值
程序和數(shù)據(jù)大小的修改工作可“在線”執(zhí)行。借助與運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)功能強(qiáng)大的關(guān)聯(lián)實(shí)現(xiàn)錯(cuò)誤定位和糾正（調(diào)試）。
該功能也可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。PLC 的所有常用功能都可提供。
TwinCAT NC PTP 包含了軸定位軟件（設(shè)定值生成、位置控制）、
一個(gè)帶有 NC 接口的集成軟件 PLC、用于調(diào)試的操作程序和一個(gè)通過(guò)各種總線與軸連接的 I/O 接口。
TwinCAT NC PTP 取代了傳統(tǒng)的定位模塊和 NC 控制器。
由 PC 通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與驅(qū)動(dòng)器和測(cè)量系統(tǒng)循環(huán)交換數(shù)據(jù)來(lái)仿真控制器。
PC 能力與 PLC 功能相結(jié)合，用于控制軸的運(yùn)動(dòng)。
由于 PC 的處理能力非常強(qiáng)大，使用 PC 可以輕松地對(duì)幾十個(gè)軸同時(shí)進(jìn)行定位。
多個(gè)軸在結(jié)構(gòu)上可劃分為 PTP 運(yùn)動(dòng)通道和插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)通道。
TwinCAT NC PTP 使用變量來(lái)操控軸。每個(gè)軸都擁有用于編碼器、驅(qū)動(dòng)器和控制器的變量。軸可以通過(guò) I/O 接口連接，并設(shè)定參數(shù)。
軸功能如下：
啟動(dòng)（各種模式）停止新目標(biāo)位置和速度
恒定驅(qū)動(dòng)器輸出設(shè)定/調(diào)用實(shí)際位置
伺服軸高速軸/低速軸步進(jìn)電機(jī)軸
“低成本”步進(jìn)電機(jī)軸編碼器軸
仿真軸直流驅(qū)動(dòng)器
位置控制器通過(guò)下列方式獲得實(shí)際位置：
增量式編碼器
*值編碼器與驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字接口
與所有受歡迎的現(xiàn)場(chǎng)總線都有接口，如，EtherCAT、Lightbus、SERCOS、PROFIBUS DP/MC 和 synchron CAN
可通過(guò)功能塊軟件庫(kù)將軸功能嵌入到 IEC 61131-3 PLC 系統(tǒng)中；功能塊符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)。
– 數(shù)據(jù)通過(guò)開(kāi)放式標(biāo)準(zhǔn)接口（OPC、Beckhoff ADS）與 Windows NT/2000/XP/Vista/CE 或 Windows 7 程序相連
定位是通過(guò)功能強(qiáng)大的*定位算法實(shí)現(xiàn)的，在這種算法中，生成輪廓時(shí)具有加加速度限制以及對(duì)速度和加速度的預(yù)控制，以便將跟隨誤差降到*低。
速度為 2.5 m/s 或 6 m/s
*加速度 30 g
峰值力為 2,250 N 至 6,750 N
無(wú)機(jī)械磨損完全無(wú)背隙，剛性控制響應(yīng)
極定位，可反復(fù)重現(xiàn)直接的推力，極低的閉鎖力
極低的熱阻，高設(shè)備利用率集成溫度傳感器，防止熱過(guò)載
可輕松通過(guò)默認(rèn)值與 AX2xxx/AX5000 配套使用。
通過(guò)預(yù)裝配電纜與 AX2xxx/AX5000 連接
與 AL2xxx 系列不同，AL3xxx 系列直線電機(jī)沒(méi)有鐵芯。
其優(yōu)點(diǎn)就是：線圈部分不會(huì)受到*磁鐵的影響，
而且還能避免出現(xiàn)齒槽效應(yīng)（即由于*磁鐵和鐵芯之間的出現(xiàn)磁力而產(chǎn)生的齒槽推力）。
無(wú)鐵芯直線電機(jī)在需要高度同步操作和定位質(zhì)量的半導(dǎo)體和 plasma/LCD 面板的中優(yōu)勢(shì)極其顯著。
無(wú)鐵芯的另一個(gè)好處就是，線圈的重量和感應(yīng)系數(shù)更小，從而動(dòng)態(tài)性能更高。
因此，從體來(lái)說(shuō)，無(wú)鐵芯直線電機(jī)是非常理想的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，
因?yàn)樗粫?huì)產(chǎn)生干擾性的負(fù)面效應(yīng)，而且可與負(fù)載建立直接、
無(wú)背隙的連接。這樣可顯著提高控制回路增益，以獲得所需的定位精度。
倍福同步伺服電機(jī)質(zhì)量要求，BECKHOFF選擇要點(diǎn)
