主要特點模塊化控制器BECKHOFF,倍福基本信息
AM3000 系列伺服電機(jī)的定子不繞在機(jī)座的外面,而是通過一臺鉤針式繞線機(jī)嵌入在里面。
而采用極繞組,銅線可與鐵芯緊密接觸。導(dǎo)線絕緣層可以變得更薄一些,由此無需壓入繞組端。
通過這些措施可以顯著增加用于決定轉(zhuǎn)矩值的活性銅比例,使 AM3000 系列伺服電機(jī)的性能提升約 25–35 %,而且尺寸比常規(guī)型號的長度更短。
AM3000 伺服電機(jī)有極低的慣量、堅固的結(jié)構(gòu)以及很強(qiáng)的過載保護(hù)能力。
由于空氣熱阻高于環(huán)氧樹脂,繞組采用了環(huán)氧樹脂進(jìn)行密封填充,以隔絕各導(dǎo)線之間的空氣。
這種做法能有效提高電機(jī)的機(jī)械彈性,如抗振性。
AM3000 系列同步伺服電機(jī)有 8 種不同的法蘭尺寸。
對于每種規(guī)格,一旦法蘭尺寸已經(jīng)確定好,即可確定長度變化范圍。
電機(jī)轉(zhuǎn)矩介于 0.18 和 180 Nm 之間,額定轉(zhuǎn)速范圍寬,因此,無論何種應(yīng)用和減速比,都可選到*適合的電機(jī)尺寸。
磁板完全密封,因此可在整個運(yùn)動過程中提供保護(hù),防止金屬碎片進(jìn)入磁板之間的接縫。
線圈單元采用的也是封閉式設(shè)計,防護(hù)等級為 IP 64,因此適用于具有腐蝕性的工作環(huán)境。
線圈單元還配有一根 0.5 m 長的電纜和可選的預(yù)裝配連接器,因而可以通過插頭快速連接到接線盒或伺服驅(qū)動器。
這樣可顯著降低接線的復(fù)雜性,避免出現(xiàn)接線錯誤。
AL2xxx 系列直線電機(jī)可與 AX5000 伺服驅(qū)動器配套使用,特別適用于要求在短距離內(nèi)快速加速的動態(tài)運(yùn)動控制場合。
防護(hù)等級 IP 65,軸饋通可選擇防護(hù)等級 IP 54,也可選擇 IP 65/IP 65UL/CSA
行星齒輪減速機(jī)的不同變體
*電機(jī)技術(shù)的運(yùn)用使得電機(jī)的動態(tài)性能越來越高,而慣量則越來越小。
大多數(shù)電機(jī)的開發(fā)目的,是通過盡可能緊湊的設(shè)計來產(chǎn)生更大的扭矩。
其難點在于電機(jī)的負(fù)載沒有相應(yīng)降低-相反,新機(jī)型的負(fù)載卻有著不斷增大的趨勢。
由于約化的負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量與減速比的平方成正比,若要改善慣量比,建議引入減速裝置或提高現(xiàn)有減速裝置的減速比。
然而,由于得出的較低速度/速率常常不合適,因此不得不選擇較大的電機(jī)。
Beckhoff 提供的* AM3500 電機(jī)系列就是為了避免在電機(jī)和伺服驅(qū)動器選擇上造成較高的成本。
該電機(jī)特別適用于高負(fù)載的高動態(tài)運(yùn)動控制應(yīng)用場合。由于具有較高的轉(zhuǎn)子慣量,
它們具有 AM3000 電機(jī)系列的同等優(yōu)勢,比如磁極線繞式定子繞組,可以有效減小電機(jī)外形尺寸。
旋轉(zhuǎn)變壓器或者*值編碼器(單圈或多圈)都可以作為反饋系統(tǒng)使用。
速度為 4 m/s 或 10 m/s*加速度 30 g
峰值力為 225 N 至 1,800 N無機(jī)械磨損
完全無背隙,剛性控制響應(yīng)極定位,可反復(fù)重現(xiàn)
直接的推力,極低的閉鎖力極低的熱阻,高設(shè)備利用率
可選水冷或非水冷操作集成溫度傳感器,防止熱過載
可輕松通過默認(rèn)值與 AX5000 配套使用.通過預(yù)裝配電纜與 AX5000 連接
這意味著,所有電機(jī)都可使用相同的磁板。磁板有三種不同的長度,可以任意組合。
磁板完全密封,因此可在整個運(yùn)動過程中提供保護(hù),防止金屬碎片進(jìn)入磁板之間的接縫。
線圈單元采用的也是封閉式設(shè)計,防護(hù)等級為 IP 64,因此適用于具有腐蝕性的工作環(huán)境。
線圈單元還配有一根 3 m 長的電纜和可選的預(yù)裝配連接器,
因而可以通過插頭快速連接到接線盒或伺服驅(qū)動器。這樣可顯著降低接線的復(fù)雜性,避免出現(xiàn)接線錯誤。
AL2xxx 系列直線電機(jī)可與 AX5000 EtherCAT 伺服驅(qū)動器配套使用,
特別適用于要求在短距離內(nèi)快速加速的動態(tài)運(yùn)動控制場合。
所有 AL2xxx 系列的直線電機(jī)都具有相同的極距 (24 mm)。
電機(jī)接口與其它 AL2xxx 系列電機(jī)的接口兼容。
MES 系統(tǒng)可記錄磁板永磁體的磁場。通過內(nèi)置電子線路,
為 AX5000 系列 EtherCAT 伺服驅(qū)動器提供編碼器信號,
用于換相以及轉(zhuǎn)速和位置控制。電機(jī)每轉(zhuǎn) 24 mm,該 MES 系統(tǒng)便提供一個正弦振蕩,精度可達(dá) 1/10 mm。
MES 系統(tǒng)可記錄磁板永磁體的磁場。通過內(nèi)置電子線路,
為 AX5000 系列伺服驅(qū)動器提供編碼器信號,
用于換相以及轉(zhuǎn)速和位置控制。電機(jī)每轉(zhuǎn) 24 mm,該 MES 系統(tǒng)便提供一個正弦振蕩,精度可達(dá) 1/10 mm。
除此之外,Beckhoff 還提供一個接線盒,在一側(cè)連接電機(jī)電纜、
反饋電纜和熱保護(hù)電纜,在另一側(cè)連接預(yù)裝配的電機(jī)和編碼器電纜。
AL2400 系列三相同步直線伺服電機(jī)擴(kuò)展了低端電機(jī)產(chǎn)品線。
這些直線伺服電機(jī)尤其適用于安裝空間狹小的應(yīng)用場合。
線圈單元包含一個帶槽疊片鐵芯,帶嵌入式銅線繞組。
通常用作運(yùn)動部件。磁板包括用來固定*磁鐵的鋼板。
AL2400 系列電機(jī)包含三種具有相同寬度 (51 mm) 的不同電機(jī)。
除此之外,Beckhoff 還提供一個接線盒,在一側(cè)連接電機(jī)電纜、
反饋電纜和熱保護(hù)電纜,在另一側(cè)連接預(yù)裝配的電機(jī)和編碼器電纜。
AL2800 系列三相同步直線伺服電機(jī)擴(kuò)展了高端電機(jī)產(chǎn)品線。
電機(jī)和負(fù)載之間剛性連接,消除了背隙
無齒槽效應(yīng),操作具有很高的同步性
感應(yīng)系數(shù)低,動態(tài)性高
線圈重量小,動態(tài)性高高磁力密度
直接、快速地輸出推力,沒有位置調(diào)
控制環(huán)的高增益可以顯著提高定位的精度
免維護(hù)性驅(qū)動器,無磨損,是潔凈室應(yīng)用的理想選擇
*速度 2.7 m/s(N 型)或 6.6 m/s(S 型)
兩種經(jīng)過驗證的驅(qū)動原理 - 結(jié)合成新的驅(qū)動技術(shù)。
通過XTS(擴(kuò)展傳輸系統(tǒng))線性傳輸系統(tǒng),Beckhoff提供了一種與之前沒有其他解決方案相似的驅(qū)動解決方案 -
因為它將兩個眾所周知的驅(qū)動原理的優(yōu)勢結(jié)合在一個系統(tǒng)中。
在使用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的可能性之前已經(jīng)結(jié)束的地方,XTS增加了線性系統(tǒng)的優(yōu)勢。
到目前為止,純線性系統(tǒng)的使用范圍受到限制,XTS補(bǔ)充了旋轉(zhuǎn)解決方案的優(yōu)勢。
特殊需求需要特殊的解決方案,這就是為什么完全封裝的XTS Hygienic版本和XTS Black Line是為了補(bǔ)充XTS標(biāo)準(zhǔn)而開發(fā)的原因。
線圈單元包含一個帶槽疊片鐵芯,帶嵌入式銅線繞組。通常用作運(yùn)動部件。磁板包括用來固定*磁鐵的鋼板。
AL2800 系列電機(jī)包含四種具有相同寬度 (130 mm) 的不同電機(jī)。
這意味著,所有電機(jī)都可使用相同的磁板。磁板有兩種不同的長度,可以任意組合。
磁板完全密封,因此可在整個運(yùn)動過程中提供保護(hù),防止金屬碎片進(jìn)入磁板之間的接縫。
線圈單元采用的也是封閉式設(shè)計,防護(hù)等級為 IP 64,因此適用于具有腐蝕性的工作環(huán)境。
線圈單元還配有一根 0.5 m 長的電纜和可選的預(yù)裝配連接器,因而可以通過插頭連接到接線盒或伺服驅(qū)動器。
這樣可顯著降低接線的復(fù)雜性,避免出現(xiàn)接線錯誤。
AL2xxx 系列直線電機(jī)可與 AX5000 EtherCAT 伺服驅(qū)動器配套使用,特別適用于要求在短距離內(nèi)快速加速的動態(tài)運(yùn)動控制場合。
所有 AL2xxx 系列的直線電機(jī)都具有相同的極距 (24 mm)。
電機(jī)接口與其它 AL2xxx 系列電機(jī)的接口兼容。
與 AL2xxx 系列不同,AL3xxx 系列直線電機(jī)沒有鐵芯。
其優(yōu)點就是:線圈部分不會受到*磁鐵的影響,
而且還能避免出現(xiàn)齒槽效應(yīng)(即由于*磁鐵和鐵芯之間的出現(xiàn)磁力而產(chǎn)生的齒槽推力)。
無鐵芯直線電機(jī)在需要高度同步操作和定位質(zhì)量的半導(dǎo)體和 plasma/LCD 面板的中優(yōu)勢極其顯著。
無鐵芯的另一個好處就是,線圈的重量和感應(yīng)系數(shù)更小,從而動態(tài)性能更高。
因此,從體來說,無鐵芯直線電機(jī)是非常理想的驅(qū)動產(chǎn)品,因為它不會產(chǎn)生干擾性的負(fù)面效應(yīng),
而且可與負(fù)載建立直接、無背隙的連接。這樣可顯著提高控制回路增益,以獲得所需的定位精度。
旋轉(zhuǎn)插接式連接器
用于 AM308x 的端子盒
公差小:電機(jī)內(nèi)采用的是高度對稱結(jié)構(gòu),將齒槽效應(yīng)降到*低
反饋選項(類似于 AM2000 系列):旋轉(zhuǎn)式變壓器、單圈和多圈*值變壓器
電機(jī)可配備光滑軸或帶鍵槽和導(dǎo)向鍵的軸。
標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)等級為 IP 64;IP 65 為可選項。高過載保護(hù)能力
通過定子磁極繞組確保*的功率密度
擁有更高的轉(zhuǎn)動慣量,特別適用于高負(fù)載的高動態(tài)運(yùn)動控制應(yīng)用場合
緊湊型設(shè)計極低的扭矩波動
不同的反饋系統(tǒng),例如旋轉(zhuǎn)變壓器或*值編碼器
可旋轉(zhuǎn)的可插拔式連接器,便于安裝
使用預(yù)定義的默認(rèn)值或電子銘牌,調(diào)試工作簡單
防護(hù)等級 IP 65,軸饋通可選擇防護(hù)等級 IP 54,也可選擇 IP 65/IP 65
AL2xxx 系列三相同步直線伺服電機(jī)由一個線圈單元和一塊磁板構(gòu)成。
線圈單元包含一個帶槽疊片鐵芯,帶嵌入式銅線繞組。
通常用作運(yùn)動部件。磁板包括用來固定*磁鐵的鋼板。
AL20xx 系列包括 7 種不同的電機(jī),但它們的寬度完全相同,均為 80 mm(包括磁性附件)。
這意味著,所有電機(jī)都可使用相同的磁板。可以任意組合。
主要特點模塊化控制器BECKHOFF,倍福基本信息