電子樣本電機BECKHOFF,倍福技術指導
堅固的外形設計使得這種現場總線模塊可以直接安裝在機器上,
因此不再需要控制柜和的端子盒。
這種端子盒模塊的外殼用樹脂澆灌,符合 IP 65、IP 66 及 IP 67 防護等級,
因而是潮濕、臟亂、多塵工作環境的理想選擇。
這種端子盒模塊的外形尺寸非常小,因此適合將它們安裝在預留空間很小的地方。
現場總線端子盒的重量很輕,因而適合將它們運用在 I/O 接口運動的應用場合(比如放在機器人的工作臂上)。
它支持所有*重要的現場總線系統。
因此在進行電氣設計時不必考慮正在使用的特殊總線系統。
并可以根據用戶需求作出快速、靈活的反應。
當然,這種現場總線端子盒已獲得各自現場總線用戶組織的,
可以與 Beckhoff 總線端子模塊以及第三方制造商的設備結合起來使用。
利用 Beckhoff 的各種擴展模塊,可對耦合器端子盒進行擴展,降低項目成本。
由于采用的是預裝備的電纜,現場總線和信號之間的接線變得非常簡單,
這樣可減少接線錯誤,加快系統安裝進度。
除了預裝配的電纜以外,還可提供適合現場布線的連接器和電纜,
AM3000 系列同步伺服電機有 8 種不同的法蘭尺寸。
對于每種規格,一旦法蘭尺寸已經確定好,即可確定長度變化范圍。
電機轉矩介于 0.18 和 180 Nm 之間,額定轉速范圍寬,
因此,無論何種應用和減速比,都可選到*適合的電機尺寸。
旋轉插接式連接器用于 AM308x 的端子盒
公差小:電機內采用的是高度對稱結構,將齒槽效應降到*低
反饋選項(類似于 AM2000 系列):旋轉式變壓器、單圈和多圈*值變壓器
電機可配備光滑軸或帶鍵槽和導向鍵的軸。
防護等級 IP 65,軸饋通可選擇防護等級 IP 54,也可選擇 IP 65/IP 65UL/CSA
從而進一步提高安裝施工的靈活性。
各種混合型 I/O 模塊以及信號處理中的精細粒度可降低系統成本 –
您只需要購買您真正需要的部分。
在控制PC 中集成一個 Beckhoff 光導總線接口卡,代替各種 I/O 接口裝置,
就可以實現直接分布式光導總線連接,取代本地連接。
由此,可顯著降低安裝工作量和成本,簡化處理和維護,提高抗干擾性。
Beckhoff 早在1989年就將光導總線系統引入市場,作為高速機器控制器,
現在已成為某些領域的市場*。例如門窗加工機械、木材加工機械、
印刷機械、包裝機械、機床以及計量和樓宇技術服務應用領域。
Beckhoff光導總線作為一種快速、安全的串行現場總線系統,
專為自動化技術量身打造。在數據傳輸方面采用了低成本、操作簡便的標準型光纖。
光纖的主要優點是抗電磁干擾性,連接模塊相互之間完全電氣隔離,
數據傳輸速率高。通過優化的緊湊報文結構,
光導總線可以非常高的總線速率(2.5Mbps)傳輸用戶數據。
使用一塊光導總線接口卡,可*多運行255個分布式模塊,兩個模塊之間的距離*遠可達300 米。
可靠性至關重要,借助于有效的測試和診斷功能,光導總線可循環、自動監控整個環網中的每個光導總線模塊和通訊。
系統配置的更改或添加可通過光導總線系統中的配置程序簡便、可靠地實現。
開放式光導總線系統適合各種場合。光導總線接口適用于常用總線及 PC 結構,
從標準PC到VME PC,以及全球通用的控制系統。
所有接口卡都“濃縮”了現場總線的專有技術,具有以下特點:
快速數據交換,循環時間短(例如 Lightbus 的循環時間為:< 50 μs)
過程數據通訊可任意傳輸、同步傳輸、延時傳輸或等時同步傳輸
功能強大的參數和診斷接口
對任何設備均可進行自由組態的總線管理
*迷你 PCI 接口卡適用于 PROFIBUS、
CANopen、DeviceNet、SERCOS 接口和以太網總線,
延伸了 Beckhoff 的 PC 現場總線接口卡產品范圍。
與 Beckhoff 標準的 PCI 接口卡一樣,這種接口非常適用于快速控制器和實時任務。
新一代的 Beckhoff 工業 PC,包括控制柜 PC C69xx 和面板型PC CP62xx/CP66xx 設計都非常緊湊。
每個設備都配有兩個以太網端口,它們是用于以太網以及基于 EtherCAT 的控制應用場合的高性能工業 PC 的典型代表。
工業 PC 可以隨意通過迷你 PCI 接口卡或現場總線技術進行擴展。
全系列的分布式光導總線組件可滿足自動化技術的所有要求,從位移傳感器,
總線端子到驅動控制器。
基于 PCI 的 PC 現場總線接口卡適用于 Lightbus、PROFIBUS、CAN?open、
DeviceNet、SERCOS 接口和以太網系統,該系列總線接口卡進一步完善了 Beckhoff 現場總線組件產品,
專為快速控制和實時任務(如驅動器位置控制)而開發,因而得到廣泛的應用。為了適應不同的需求,
接口卡都配有一個或兩個現場總線通道。以太網接口卡 FC9004 共有 4 個通道。
若將這種功能強大的 PC 現場總線接口卡與 TwinCAT 軟件 PLC 和 NC 結合起來,
其功能優勢是顯而易見的。這種智能化 PCI 接口卡是在其自身的處理器上高效處理現場總線協議,
因此也可用于其它應用場合。通過 DPRAM 接口可將過程映像傳送到 PC 上。
TwinCAT I/O 軟件包可提供用于 Windows NT/2000/XP/Vista 的驅動程序和配置工具。
用高級語言編寫的程序采用的是 DLL(動態連接庫),對 Visual Basic 應用程序則可提供 ActiveX 接口。
帶有 OPC 接口的應用程序可以通過 OPC 服務器訪問過程數據和參數。
現場總線接口卡上不帶總線接口,而是通過電纜引到設備的外殼上(視設備而定)。
AM2000 系列無刷同步伺服電機具有出眾的性能:高動態特性,低轉子慣量,
*的旋轉特性及*的過載保護能力。
電機運行時無回程差。制動器可由伺服驅動器直接驅動。
采用釹材料磁鐵,可實現高動態性能
法蘭尺寸符合 IEC 標準,配合公差 j6,精度符合 DIN 42955 標準,公差等級為 R
振動等級 N,符合 DIN ISO 2373 標準
絕緣材料等級 F,符合 DIN 57530 標準
結構等級 IM B5,符合 DIN 42950 標準
軸端無鍵槽,符合 DIN 748 標準防護等級 IP 65
軸套防護等級為 IP 64,若選配軸密封環,防護等級可達 IP 65
額定電源電壓 400/460 V采用無刷技術,使用壽命長
集成旋轉變壓器可選單圈或多圈*值編碼器
AM3000 系列伺服電機的定子不繞在機座的外面,而是通過一臺鉤針式繞線機嵌入在里面。
而采用極繞組,銅線可與鐵芯緊密接觸。導線絕緣層可以變得更薄一些,由此無需壓入繞組端。
通過這些措施可以顯著增加用于決定轉矩值的活性銅比例,
使 AM3000 系列伺服電機的性能提升約 25-35 %,而且尺寸比常規型號的長度更短。
AM3000 伺服電機有極低的慣量、堅固的結構以及很強的過載保護能力。
由于空氣熱阻高于環氧樹脂,繞組采用了環氧樹脂進行密封填充,
以隔絕各導線之間的空氣。這種做法能有效提高電機的機械彈性,如抗振性。
將同步伺服電機與 AX2000/AX2500 系列的數字式伺服驅動器配套使用,
特別適合完成對動態響應和穩定性要求較高的定位任務。
伺服電機轉子裝配有釹材料*磁鐵,
這種磁鐵材料是能夠高動態驅動這些電機的重要因素。
另外,電機還配有2 極空心軸旋轉變壓器,并可選配制動器。
定子繞組中的溫度傳感器以相應的信號輸出,
通過無源(斷開) 觸點監控線圈溫度。
電機中一般都安裝有用于反饋的集成式旋轉變壓器(可選單圈或多圈*值編碼器)。
伺服驅動器對反饋信號進行解析后,將正弦波電流饋送到電機。
該電機配有彎式連接器,用于電源和反饋信號。
Beckhoff 提供有旋轉變壓器、編碼器和電源線作為已裝配好的附件。
還可以選配集成的制動器(24 V DC),用于在掉電時鎖止轉子。
制動器被釋放后,轉子即可在無殘余轉矩的情況下運行。
由于 Beckhoff 提供的模塊所能處理的信號類型范圍很廣泛,
因此可連接幾乎所有類型的傳感器。此外,我們提供的通訊模塊可以分布式地連接如標簽打印機、
識別系統或其它設備。現場總線端子盒產品系列還包括用于位移和角度測量的編碼器接口。
傳感器和執行器通過 8 mm 彈簧扣式連接器或(M8 或 M12)螺旋式連接器進行連接。
彈簧扣式插頭到位后被鎖定,具有很好的抗振性,而螺旋式連接器則具有很好的抗拉性。
現場總線端子盒設備的性能與 Beckhoff 總線端子模塊非常相近 - 也就是說,
無論是特殊的應用場合,您均可從 Beckhoff 的分布式外圍設備中找到一款理想產品。
即使是標準模塊也是智能型現場總線設備 - 具有自我診斷功能和通用功能。
此外,現場總線端子盒也可作為一個小型本地控制器 - PLC 端子盒 - 提供:
可以采用符合 IEC 61131-3 標準的所有 5 種語言編程,遵循浮點運算法,
具備足夠的性能和內存以完成大部分的分布式控制和常規任務
使用Beckhoff 光導總線系統時,只需使用一根光纖替換全部的電纜。
電子樣本電機BECKHOFF,倍福技術指導