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結構特點 蝸輪蝸桿單元

齒輪齒條原理

工作和環境條件

環境溫度 [°C] +5 … +60

防護等級 IP40

噪音水平 [dB(A)] 70

耐腐蝕等級 CRC1) 1

CE 標記（見合格聲明）3) 符合歐盟電磁兼容性指令2)

符合歐盟 RoHS 指令

RCM compliance mark就緒狀態顯示 LED

爪手功能 平行

夾爪數量 2

每個夾爪的行程 [mm] 10 13 16

每個手指的*負載 [g] 100 150 230

*循環速率1) [Hz] 2.2 1.7 1.3

重復精度 [mm] ≤ 0.03 ≤ 0.01 ≤ 0.01

*可互換性 [mm] ≤ 0.2

旋轉對稱 [mm] ≤ 0.2

控制元件 閂鎖開關

*夾爪回轉間隙 [mm] ≤ 0.05 ≤ 0.05 ≤ 0.04

*夾爪回轉角度間隙 [°] 0.4 0.3 0.3

位置感測 通過接近開關和位置傳感器

安裝方式 通過通孔和定位套

通過內螺紋和定位套

電接口 M12x1

5針

帶插頭電纜

導軌 滑動軸承導軌，帶 T 型槽

安裝位置 可選

產品重量 [g] 296 532

電機類型 直流伺服電機

額定工作電壓 [V DC] 24 ±10%

*耗電量1) [A] 1 2 2

待機電流 [mA] 30

1) 運動中。

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