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額定電流 [A] 1.4 1.8
電機
額定電壓 [V DC] 48
軸上的軸向負載 [N] 7 7
轉子的轉動慣量 [kgcm2] 0.018 0.082
制動裝置
工作電壓 [V DC] 24 ±10% 24 ±10%
功率 [W] 8 8
保持扭矩 [Nm] 0.2 0.4
轉動慣量 [kgcm2] 0.007 0.013
*轉速1) [rpm] 6,000 1,740
保持扭矩 [Nm] 0.09 0.5
步進角 [°] 1.8 ±5% 1.8 ±5%
繞組電阻 [?] 2.3 ±15% 1.75 ±15%
響應延遲 [ms] 2/6 2/6
分離時間 [ms] 10 10
1) 額定電壓空閑時*轉速理論值
2) 帶制動裝置
規格 57-S 57-M
繞組電阻 [?] 0.15 ±10% 0.25 ±10%
繞組電感 [mH] 0.5 0.95
輸出轉動慣量 [kgcm2] 0.29/0.302) 0.48/0.52)
軸上的徑向負載 [N] 52
軸上的軸向負載 [N] 10
轉子的轉動慣量 [kgcm2] 0.29 0.48
制動裝置
工作電壓 [V DC] 24 ±10%
功率 [W] 8 10
保持扭矩 [Nm] 0.4 1
額定電流 [A] 5
*轉速1) [rpm] 2720 1940
保持扭矩 [Nm] 0.8 1.4
步進角 [°] 1.8 ±5%
轉動慣量 [kgcm2] 0.01 0.02
響應延遲 [ms] 2/6 2/6
分離時間 [ms] 10 12繞組電感 [mH] 1.4 3.3
輸出轉動慣量 [kgcm2] 0.018/0.0252) 0.082/0.0952)
軸上的徑向負載 [N] 20 20
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