結構分類止動氣缸CAMOZZI,康茂盛系列選型
對I.C.的訴訟閥產生一個穿過限位開關b1和c0的信號,在此階段
可操作的,因此是開放的。該信號連接到氣缸A主閥的先導口14
通過限位開關a0的操作,會產生信號;如果發送到主閥的先導油口14
氣缸B和C的位置(通過轉換),使兩個氣缸的一個或多個活塞桿返回
循環開始位置,即B +和C-。限位開關a0表示為已激活,如a的開頭
周期。整個第五階段中存在的信號持續時間確保了主閥的轉換。
僅在獲得I.C.閥門和限位開關b1和c0激活后,循環即可開始。
該回路使用雙穩態主閥,因為氣缸A的主閥不能單穩態,因為先導信號
限制開關b1,c0和I.C的存在影響了圖14的實施例。命令。也是主閥
實際上,氣缸B不能是單穩態的,產生負行程的限位開關a1仍可操作
直到第3階段結束為止,并且不再控制閥,它也會使氣缸工作,但是其位置必須
在階段4期間也要保持不變。只有氣缸C的主閥可能是單穩態的。
通過檢查先前的序列,我們發現限位開關產生的信號沒有
始終保證周期的連續性。信號的三種類型是:立即,延長和阻塞。
正行程并完成A +相。在I.C.沒有空氣通道的情況下,b1或c0,則無法開始循環。
一旦到達限位開關c1,就會產生一個信號。該信號,如果發送到氣缸主閥的先導油口12
A指示活塞桿/活塞的返回以及階段A –的完成。先導信號12可切換閥門
當限位開關b1和c0的位置改變并且不存在引導信號14時,氣缸A的位置A。
阻塞信號是那些阻礙循環繼續的信號。
由限位開關產生的信號在它們保持被激活的所有時間都保持激活狀態,并允許在序列的各個階段進行。
但是,這些信號的持續時間長,在這些情況下可能會產生問題,
因為這些情況會阻止重新定位所作用的設備。在這種情況下,它們被定義為阻塞信號。
必須在示意性流程圖中標識這些信號,以避免可能的“沖突”,這些“沖突”會阻礙循環的繼續。
為了消除阻塞信號,可以采取以下任何一種措施:拆下操作限位開關的機械控制裝置
控制限位開關的氣源,控制它們產生的信號。請考慮以下順序
要激活(運動)“開始”,需要將限位開關a1的輸出與“開始”一起致動
與前面的示例不同,機械限位開關用于檢測氣缸的位置。
啟動命令是通過啟動周期I.C提供的。閥。除了驗證欄的存在之外,
氣缸B和C的兩個活塞桿/活塞必須在啟動階段完成各自的沖程。
選擇主電源類型時,必須考慮信號是連續信號還是脈沖信號
閥。與單穩態閥不同,雙穩態閥的選擇會阻止先導信號的延續。
氣缸及其各自的限位開關以其初始狀態表示,連接線從
繪制了氣缸的主閥。應畫出與限位開關有關的連接和線路
以盡可能避免相交的連接線。
循環指令I.C. (Inizio Ciclo)。為此,請將兩個閥串聯放置或將其兩個相應的輸出放置
在邏輯AND元素中。氣缸A的活塞桿/活塞完成負行程。
波什。 1:只能從一個方向操作開關。由于“膝蓋”關節的影響,來自
相對側會導致控制桿彎曲,并且閥門不會產生任何信號。
重要的是,該閥在氣缸的末端位置保持不致動,因此必須
為了使控制凸輪在該位置釋放操縱裝置而進行了安裝。輸出信號的持續時間
將取決于凸輪的長度和氣缸的速度。凸輪太短或汽缸的凸輪
速度過高可能會產生輸出信號,該信號的持續時間很短,不足以命令主閥轉換。
波什。 2:氣動回路使用帶單向滾輪手柄的限位開關。在這種情況下,限位開關
a0和b0不再阻塞信號-循環不中斷。
在準備流程圖時,我們觀察到由以下因素產生的阻塞信號:
限位開關c1,指示氣缸C的活塞桿/活塞的正位置,并與
其他信號使運動開始于A +;在階段3期間它仍保持活動狀態并阻止運動A -。
限位開關a0指示氣缸A的活塞桿/活塞的負位置,并使C -移動。
在階段6期間它也保持活動狀態并阻止運動C +。
我們分析了序列的各個階段,確定了消除阻塞信號的可能性和方法。
啟用氣缸C的限位開關a0發出的信號是一個阻塞信號,因為它在運行期間保持活動狀態
氣缸的兩個沖程。通過將其饋入限位開關b0可以避免這種情況,限位開關b0一直保持到末端
在階段5結束時,當氣缸B的活塞桿/活塞致動限位開關b0時,限位開關a0重新激活。
一旦氣缸A的活塞桿/活塞達到限位開關a0,便會發送信號
氣缸B的活塞桿/活塞的正行程。
一旦氣缸B的活塞桿/活塞到達限位開關b1,便發送信號
氣缸B的活塞桿/活塞的負行程。
如果限位開關的致動裝置是雙向滾輪操縱桿,則該循環將停止。命令
產生B +運動的限位開關a0給出的值仍將存在于氣缸B的氣門上。
因此,限位開關b1的輸出信號將無法將主閥的狀態更改為
執行動作B –。在這種情況下,信號a0處于阻塞狀態,因此用紅色圓圈突出顯示。
假設我們已經解決了上一步的問題。一旦活塞桿/活塞到達氣缸B的限位開關b0,便會發送信號,使
氣缸A的活塞桿/活塞的正行程。循環已完成,但由于重新啟動而無法重新開始
限位開關b0的輸出信號阻塞了氣缸A的運動。阻塞信號用紅色圓圈突出顯示,如前一種情況。
現在,我們將執行器限位開關a0和b0替換為無方向滾輪操縱桿。
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