參數資料，德國SICK*值型編碼器ATM60-A4A12X12
描述
多轉*式編碼器
電子可調，分辨率可調（僅限庫存號 492-9191）
抗沖擊與振動能力高
高保護等級 IP67
工作電壓：10-32V 直流
工作溫度范圍：-20 至 +85°C
注
構成全功能編碼器需要用于 Profibus-DP（庫存號 492-9208）的總線耦合器
編碼器規格: *值型多圈編碼器
*分辨率: 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
機械規格 / 軸直徑: 實心軸, 夾緊法蘭, 10 mm
通訊接口: SSI
連接類型: 插頭 M23 12 針 徑向
可編程/參數化: 通過編程工具
性能
每圈步數 8,192 (*值)
圈數 8,192 (*值)
分辨率 13 bit x 13 bit x 8,192 (8,192)
*分辨率（單圈型、多圈型） 允許的*分辨率：25 位（12 位單圈型 x 13 位多圈型或 13 位單圈型 x 12 位多圈型）。
誤差極限 G 0.25° 1)
重復標準偏差 σr 0.1° 2)
1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.
接口
通訊接口 SSI
參數
每圈步數
圈數
編碼類型
電子調整
初始化時間 1,050 ms 1)
位置數據生成時間 0.15 ms
SSI
編碼類型 Gray, 二進制
編碼流程可參數化 CW/CCW
時鐘頻率 1 MHz 2)
SET（電子調節） 高電平激活 (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V)
V/R （旋轉方向上的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
1) 此后可讀取有效位置.
2) *小低電平 (Clock+)：周期為500 ns.
參數資料，德國SICK*值型編碼器ATM60-A4A12X12
