真空抓取技術檢測方式KD4 3/8 -A費斯托
在吸入口處完全封閉的條件下,對特定條件下吸入口處壓力Pv與吸入流量之間的關系。為獲得較為理想的吸入口處壓力與吸入流量的匹配關系,可設計成多級真空發生器串聯組合在一起。
擴散管的長度應保證噴管出口的各種波系充分發展,使擴散管道出口截面上能獲得近似的均勻流動。但管道過長,管壁摩擦損失增大。一般管道長為管徑的6--10倍較為合理。為了減少能量損失,可在擴散管直管道的出口加一個擴張角為6°--8°的擴張段。
吸著響應時間與吸附腔的容積有關(包括擴散腔,吸附管道及吸盤或密閉艙容積等),吸附表面的泄漏量與所需吸入口處壓力的大小有關。對一定吸入口處壓力要求來說,若吸附腔的容積越小,響應時間越短;若吸入口處壓力越高,吸附容積越小,表面泄漏量越小,則吸著響應時間亦越短;若吸附容積大,且吸著速度要快,則真空發生器的噴嘴直徑應越大。
考慮泄漏時,真空發生器的特性曲線對正確確定真空發生器非常重要。泄漏有時是不可避免的,當有泄漏時確定真空發生器的大小的方法如下:把名義吸入流量與泄漏流量相加,可查出真空發生器的大小。
真空發生裝置有真空泵和真空發生器兩種。真空泵是吸入口形成負壓,排氣口直接通大氣,兩端壓力比很大的抽除氣體的機械。真空發生器是利用壓縮空氣的流動而形成一定真空度的氣動元件,與真空泵相比,它的結構簡單、體積小、質量輕、價格低、安裝方便,與配套件復合化容易,真空的產生和解除快,宜從事流量不大的間歇工作,適合分散使用。
真空發生器的性能與噴管的*小直徑,收縮和擴散管的形狀,通徑及其相應位置和氣源壓力大小等諸多因素有關。
*吸入流量qv2max的特性分析:較為理想的真空發生器的qv2max特性,要求在常用供給壓力范圍,qv2max處于*值,且隨著P01的變化平緩。
吸入口處壓力Pv的特性分析:較為理想的真空發生器的Pv特性,要求在常用供給壓力范圍內(P01=0.4---0.5MPa),Pv處于*小值,且隨著Pv1的變化平緩。
真空元件以真空壓力為動力源,作為實現自動化的一種手段,已在電子、半導體元件組裝、汽車組裝、自動搬運機械、輕工機械、食品機械、醫療機械、印刷機械、塑料制品機械、包裝機械、鍛壓機械、機器人等許多方面得到廣泛的應用。
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