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LR-1/2-D-MIDI-MPA控制系統(tǒng)FESTO

可提供兩種款式:

? 安裝板

? 控制箱內的安裝板

該控制方案包含多軸控制器CMXR

和馬達控制器 CMMP（用于驅

動）。同時，還具有一個集成的

安全回路，并結合示教輸入裝置

CDSA 共同組成了系統(tǒng)的基本功

能。

帶有控制箱的一款還含有控制元

件，并且在門上安裝有排風扇。

控制方案 CMCA經(jīng)過預編程，并

結合三角運動裝置進行事先測

試。其他特性:

? 控制箱照明端子

? 控制箱內的插座，用于連接

PC

? 相機端子

? 傳感器端子，可連接每軸 2

個接近開關

? A 24 V 電源連接端子

? 通過集成的網(wǎng)絡開關實現(xiàn)通信

? 照明系統(tǒng)的接口:

230 V, 2 A

? 馬達直接連接在馬達控制器

CMMP-AS上

? 雙接近開關連接端子，用于軸

1 到 4

? 建議只將實時性要求較高的

輸入/輸出連接到外圍模塊

? 其他的輸入/輸出則通過CANopen進行分散連接

? 控制箱上還能額外直接連接一

個緊急停機位置

控制方案CMCA適合 Festo 抓取

系統(tǒng)。

LR-1/2-D-MIDI-MPA控制系統(tǒng)FESTO