ABB時(shí)間繼電器樣本，意大利瑞士繼電器
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直線運(yùn)動(dòng)指機(jī)器人TCP 沿坐標(biāo)系X、Y、Z 軸作直線運(yùn)動(dòng)。
姿態(tài)運(yùn)動(dòng)指機(jī)器人TCP 在坐標(biāo)系空間位置不變，機(jī)器人六根
轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)改變姿態(tài)。
共有五個(gè)功能鍵。直接選擇各種命令。給輸出信號賦值。
Misc.其他窗口：包括系統(tǒng)參數(shù)、服務(wù)、停止鍵，停止程序的運(yùn)行。
Contrast: 調(diào)節(jié)顯示器對比度。
Menu Keys: 菜單鍵，顯示下拉式菜單（熱鍵）。P 旋轉(zhuǎn)還是線性移動(dòng)TCP。
手動(dòng)狀態(tài)下，直線運(yùn)動(dòng)與姿態(tài)運(yùn)動(dòng)切換。
ABB時(shí)間繼電器樣本，意大利瑞士繼電器
Delete: 刪除鍵。刪除顯示屏所選數(shù)據(jù)。Unit:選擇操縱機(jī)器人或其它機(jī)械單元(外軸)。
手動(dòng)狀態(tài)下，操縱機(jī)器人本體與機(jī)器人所控制的其他機(jī)械裝
置（外軸）之間的切換。
Motion Type:選擇操縱機(jī)器人的方式是沿TC操縱窗口：手動(dòng)狀態(tài)下，用來操縱機(jī)器人。
顯示屏上顯示機(jī)器人相對位置及坐標(biāo)系。
Program 編程窗口：手動(dòng)狀態(tài)下，用來編程與測試。
所有編程工作都在編程窗口中完成。
Input/Outputs 輸入/輸出窗口：顯示輸入輸出信號表。
第二組：4、5、6 軸生產(chǎn)以及文件管理窗口。顯示輸入輸出信號數(shù)值。可手動(dòng)
Motion Type:單軸操縱選擇，操縱桿只能共有五個(gè)菜單鍵。顯示包含各種命令的菜單。
Function keys: 功能鍵，直接選擇功能（熱鍵）。
ABB時(shí)間繼電器樣本，意大利瑞士繼電器
