瑞士隔離開關技術，選型樣本ABB開關
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始后自動被激活。
? 弧焊和點焊過程自動被重置。但是，如果程序正好執行到焊接數據有
變化時，新數據將在接縫上過早被激活。
限制：輸入/輸出窗口中 I/O 列表的顯示取決于系統中信號的定義及系統中有
I/O 板。? 通過導航鍵或編輯鍵可以選擇 I/O 信號。按回車鍵可查詢該信號的連
? 機器人慢慢地回到編程路徑（有偏差），然后在程序的路徑上繼續。
? 運動設定和數據自動被設定到斷電前相同的值。
? 機器人將繼續對中斷作出在斷電前激活的機械單元將在程序開置為缺省值上(可由用戶程序控制)。
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? 焊縫跟蹤不能被重置。
? 獨立的軸不能被重置。
? 如果在中斷例行程序或錯誤處理程序執行時發生斷電，程序路徑不可
能重新開始。
接及設置信息
? 選擇輸出信號時可用功能鍵改變輸出狀態。
? 全部文件和串行通道都被關閉(可由用戶程序控制)。
? 全部模擬輸出都被置為 0，軟飼服在自動模式下，生產窗口將在幾秒鐘后出現。
機器人通常以上次電源關閉時相同的狀態啟動。程序指針保持不變；全部
數字輸出都置為斷電以前的值，或者置為系統參數中的值。當開機后
程序重新啟動時，是正常的開關機：
? 如果在中央處理器非常忙的時候發生斷電，有可能由于系統無法正常
關機而導致無法重新啟動。機器人在這種情況下將告訴用戶反應
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