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原裝NACHI快速行走液壓馬達，不二越馬達選用方法
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低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉速低(有時可達每分鐘幾轉甚至零點幾轉)、因此可直接與工作機構連接；
不需要減速裝置，使傳動機構大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉矩較大，所以又稱為低速大轉矩液壓馬達。
1．工作壓力與額定壓力
工作壓力：輸入馬達油液的實際壓力，其大小決定于馬達的負載。
馬達進口壓力與出口壓力的差值稱為馬達的壓差。
額定壓力：按試驗標準規定，使馬達連續正常工作的高壓力。
2．排量和流量
排量：在不考慮泄漏的情況下，液壓馬達每轉一轉所需要輸入液體的體積。Vm (m3/rad)
液壓馬達按其結構類型來分,可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。
按液壓馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類。
流量：不計泄漏時的流量稱理論流量qMt，考慮泄漏流量為實際流量qM。
3．容積效率和轉速
即馬達的機械效率ηMm：等于馬達的實際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比.
5．功率和效率
馬達實際輸入功率為pqM，實際輸出功率為Tω。
馬達效率ηM：實際輸出功率與實際輸入功率的比值.
額定轉速高于500r/min的屬于高速液壓馬達，額定轉速低于500r/min的屬于低速液壓馬達。
高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。
它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小、便于啟動和制動、調節(調速及換向)靈敏度高。
通常高速液壓馬達輸出轉矩不大所以又稱為高速小轉矩液壓馬達。
低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式，
容積效率ηMv：實際輸入流量與理論輸入流量的比值。
4．轉矩和機械效率
在不計馬達的損失情況下，其輸出功率等于輸入功率。
實際轉矩T：由于馬達實際存在機械損失而產生損失扭矩ΔT，使得比理論扭矩Tt小，
通過液壓馬達、液壓閥、減速機的一體化結構，使底盤更加緊湊也能夠適應高速移動
采用2速液壓馬達，提高了移動速度。
用途廣泛，從高強度作業到高速移動均可應用
內置具備順暢停車性能的制動閥，實現了具有穩定感的停車性能
選購件種類豐富
通過配置停車制動器、減震安全閥等選購件，進一步提高了安全性和啟動、制動性能

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