C9900-F306倍福直線伺服電機注意事項
直線電機的運行需要用到一個反饋系統，用于實現換向和速度與位置監控。
通常該測量系統由一個讀取頭和一個標尺組成，與行程軌跡平行安裝。
隨著行程的增加整個系統的額外開銷也增加。
因此，Beckhoff 研發出一種測量系統，該系統可監控磁板磁鐵的磁場，
并為 AX2000/AX2500 系列伺服驅動器提供增量編碼器信號，以實現換向、速度和位置控制。
電機每邏輯轉動一圈，測量系統便提供一個正弦振蕩。
電機的每個邏輯轉動距離等于兩個同極磁鐵（如兩個北極）之間的距離。
24 mm 的距離對于 AL2xxx 系列直線電機來說是極短的，因此分辨率也極高。
這樣即可實現同步運行，降低運行噪音。
大分辨率為 24 μm，對于簡單的定位任務已經足夠了。
精度可達 ±0.1 mm，主要取決于機械精度和行程軌跡磁鐵的位置。
溫度波動和外部干擾磁場的影響得到補償。
AL2800 系列三相同步直線伺服電機擴展了高端電機產品線。
初級部件包含一個帶槽疊片鐵芯，帶嵌入式銅線繞組，通常用作運動部件。次級部件包含有用來固定磁鐵的鋼板。
AL2800 系列有 4 種不同的電機，但它們的寬度完全相同，同樣為 130 mm。這意味著，所有電機都可使用相同
的磁板。磁板有兩種不同的長度，可以任意組合。它們配有一個不銹鋼蓋，可在整個運動過程中提供保護，防
止金屬碎片進入磁板之間的接縫。
初級部件為封閉式設計，防護等級為 IP 64，可用于有腐蝕作用的環境。
初級部件還配有一根 0.5 m 的電纜和預裝配連接器，因而可以通過插頭連接快速連接到接線盒或伺服驅動器。
這顯著降低了布線復雜性，避免發生錯誤。
AL2xxx 系列直線電機可以與AX2xxx 或 AX5000 伺服驅動器配套使用，適用于要求在短距離內快速加速的動態運動控制場合。
有 AL2xxx 列的直線電機都具有相同的極距（24 mm）。
電機接口與其它 AL2xxx 系列電機的接口兼容。
AL2000、AL2400 和 AL2800 系列直線伺服電機進一步完善了 AM2000 系列伺服電機，
可用于在安裝時旋轉設計已達到機械極限的應用場合，
或對動態特性、同步性以及加速性能等方面的驅動特性有特殊要求的應用場合。
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