Beckhoff伺服驅動器樣本,好品質倍福
詳細資料:
AX8000多軸伺服系統支持OCT(單電纜技術)電源和反饋。
與AM8000(標準),AM8500(增加慣量)和AM8800(不銹鋼)系列的伺服電機相連接時,
接線被減少到標準電機電纜,反饋信號也通過電纜傳輸。
與無傳感器控制一樣,用戶不再需要使用額外的反饋電纜。
AX8000多軸伺服系統極大地簡化了多通道驅動解決方案的實施。
符合IEC 61800-7-201(CoE)的驅動配置文件CiA402
額定電源電壓100 ... 480 V AC,50 / 60Hz
直流母線電壓140 ... 875 V DC
電流控制1μs更新時間,16μs周期時間
設計形式模塊化系統與60或90 mm寬元素
防護等級IP 20
工作溫度0 ... + 55°C(見文檔)
所需數量的1通道或2通道軸模塊連接到中央電源模塊。
使用基于彈簧加載端子的內置AX-Bridge快速連接系統,模塊無螺絲或工具連接。
1軸和2軸模塊可選配STO或TwinSAFE(驅動集成安全功能)。
驅動器中的極速控制
基于EtherCAT的AX8000多軸伺服系統將強大的FPGA技術與多核ARM處理器相結合。
新的多通道電流控制技術可實現極短的采樣和響應時間。
完全硬件實現的電流控制器結合了模擬和數字控制技術的優點:
在1μs內對電流偏離設定值的反應是可能的;在32 kHz的開關頻率下,速度控制器的周期時間約為16μs。
EtherCAT過程數據(實際值和設定值)的處理在沒有處理器的情況下幾乎沒有硬件延遲,因此小EtherCAT周期時間僅為62.5μs。
Beckhoff的AX5000伺服驅動器產品系列為驅動器性能設定了標準。
AX5000系列提供單通道或多通道形式,并針對的功能和成本效益進行了優化。
控制所需的所有信息都通過數字接口可靠傳輸,并具有抗干擾性。
采用集成式高速控制技術,電流控制周期可達62.5μs,AX5000驅動器支持快速,高度動態的定位任務。
參考圖片:
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