性能好圖爾克旋轉編碼器，NI20U-G30-ADZ30X2-B1131
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；居琦
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式BEN編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，
再把這個電信號轉變成計數脈沖，
用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置
對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，
而與測量的中間過程無關。
Temperature drift 1.5% of full scale
線性度故障e ± 0.5 %
直流額定工作電流e 150 mA
空載電流 I0 e 50 mA
響應時間75 ms
正常延遲300 ms
輸出性能常開/常閉 , PNP
計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，
只有錯誤的生產結果出現后才能知道。
解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，
將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，
是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。
比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，
我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。
工作模式漫反射模式超聲波傳感器
重復精度0.15 滿量程的 %
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