性能好BECKHOFF伺服驅動器,倍福伺服驅動器作用
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；居琦
服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業
機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控
制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、
速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環
設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控
制性能的發揮起到關鍵作用[1] 。
額定負載電壓 24 V DC (-15 %/+20 %)
負載類型 電阻式負載、電感式負載、燈類負載
大輸出電流 每通道 2.0 A（短路保護）
斷裂能 < 1.7 J/通道
E-bus 電流消耗 典型值 120 mA
電氣隔離 500 Vrms (E-bus/現場電位)
改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量
式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
相對濕度 95 %，無冷凝
抗振/抗沖擊性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準
防護等級/安裝位置 IP 20/ 可變
可插拔式接線 適用于所有 ESxxxx 端子模塊
輸入濾波極限頻率 1 kHz 500 Hz 1 kHz
過程映像中的位寬 輸入：4 x 16 位數據, 4 x 16 位控制/狀態
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