費斯托智能馬達，費斯托伺服馬達
規格32 42 52 62
減速比G7 G14 G7 G14 G7 G14 G7 G14 G22
減速機輸出轉速[rpm] 481 237 444 218 444 2
減速機扭轉間隙[°] ≤ 1.9 ≤ 1.55 ≤ 1.3 ≤ 0.95 ≤ 1.1 ≤ 0.75 ≤ 1 ≤ 1.5 ≤ 1.5
減速機輸出扭矩[Nm] 0.15 0.29 0.59 1.13 1.62 3.08 3.78 7.2 11.66
減速機效率0.75 0.7 0.8 0.75 0.8 0.75 0.8 0.75 0.75
轉動慣量（轉子） [kg cm2] 0.024 0.323 1.209 3.3
轉動慣量（減速機） [kg cm2] 0.00089 0.00149 0.00235 0.00441 0.01132 0.01711 0.017 0.035 0.022
驅動軸徑向負載[N] 40 70 160 230 200 320 240 360 360
驅動軸軸向負載[N] 10 20 50 80 60 100 50 70 70
產品重量[kg] 0.72 0.74 1.72 8.0
規格32 42 52 62
額定電壓[V DC] 24 ±10% 48 –10%/+5%
額定電流（馬達） [A] 0.73 2 5 6.19
峰值電流[A] 2.1 3.8 7.7 20
馬達常數[Ncm/A] 4.5 6.1 6.4 12.1
額定功率（馬達） [W] 17 48 122 316
費斯托智能馬達，費斯托伺服馬達
大電流（數字量邏輯輸入） [mA] 200 60
參數設置接口RS232；波特率9,600
規格32 42 52 62
旋轉位置發生器光學編碼器
每轉脈沖數300 (1,200)1) 500 (2,000)1)
控制器工作模式PWM MOSFET功率放大器
顯示器分辨率128 x 64像素
安裝方式用螺栓固定或夾緊固定在減速機法蘭上
減速機類型行星齒輪
減速比G7 6.75 (7:1)；1 階
G14 13.73 (14:1)；2階
G22 – 22.21 (22:1)；2階
1) 內部四倍分頻
