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進口日本不二越方向控制閥，NACHI方向控制閥參數
以JIS B 8432為依據旋轉1 6.31[351] 4.54[260] 3.49[200] 4.5[260] 可搬質量(kg)手腕部
100 0 手臂上 *1 (大90) 容許靜負荷扭
(N?m)4 旋轉2 580 951 1,337 951 687
J5 彎曲 580 951 1,337 951 687 J6 旋轉1 290 490 720 490 353 容許大
 [+150～-133.4] +2.62～-2.23[+150～-127.7] 手腕J4 旋轉2 ±6.28 [±360]
J5 彎曲 ±2.36 [±135] ±2.27[±130] ±2.36[±135]6 旋轉1 ±6.28 [±360] 大速度
(rad/s[°/s]) 旋回 2.37[136] 2.18[125] 2.01 [115]J2 前后 2.3 [135] 2.0 [115] 1.83
 [105]J3 上下 2.3 [135] 2.11[121] 1.97[113] 手腕J4 旋轉2 4.19[240] 3.14[180] 2.44
 [140]J5 彎曲 4.07[233] 3.02[173] 2.32[133] 3.02 [173]J6
 慣性力矩*2(kg?m2)4 旋轉2 60 88.9 141.1 88.9 60
J5 彎曲 60 88.9 141.1 88.9 60
主軸錐孔（刀柄型號） — 7/24錐度No.50（BBT50）
主軸高轉速 min-1 3000 電機（30分鐘/連續） kw 26/22
工件主軸主軸高轉速 min-1 1400 機（30分鐘/連續） kw 26/22
SRA100 SRA166 SRA210 SRA166L SRA120EL 結關節形關節數驅動方式
AC伺服方式 大動作范圍(rad[°])臂1 旋回 ±3.14 [±180]
J2 前后 +1.05 ～ -1.40 [+60～ -80]
J3 上下 +2.62 ～ -2.56[+150～-146.5] +2.62～-2.33

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：李春榮

進口日本不二越方向控制閥，NACHI方向控制閥參數