優勢日本NACHI放大器，不二越放大器規格
置電纜的中空機械臂 在具有中空結構的機械臂內，簡潔內置焊接電纜，軟管類
避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾通過手腕動作讓電纜活動穩定，提高可靠性
提高離線示教的精度可輕松實現機械臂內置焊接電纜的離線示教
緊湊機身 ?控制機器人的高度可實現與大型機器人相組合的多級設置
第4軸 3.66rad/s (210°/s) 3.05rad/s (175°/s) 2.27rad/s (130°/s)
第5軸 3.05rad/s (175°/s) 2.98rad/s (171°/s) 2.27rad/s (130°/s)
第6軸 5.41rad/s (310°/s) 4.88rad/s (280°/s) 3.58rad/s (205°/s)
可搬質量手腕部 133kg 166kg 210kg
第1機械臂上負荷會根據安裝位置，手腕負荷重量而變化。
手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。
裝置的干擾傷害，從而提高可靠性縮短啟動時間
電纜與周邊裝置沒有干擾，大幅縮短確認作業程序的時間
擴大手腕動作范圍 ?與傳統A-Trac相比，J5動作范圍擴大到±10°，
J6動作范圍擴大到±5°（210kg可搬運級別），直線動作量大提升20%
提高連接性 ?與傳統A-Trac相比，手腕干擾范圍減少27%，可靠近狹小場所
高速性 ?中空機械臂可進行與SRA相同的高速動作1.92rad/s (110°/s) 1.83rad/s (105°/s)
第3軸 2.06rad/s (118°/s) 2.00rad/s (115°/s) 1.97rad/s (113°/s)
依據“JIS B 8432”。 在海拔1,000m以下使用。過容許高度時，
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：李春榮
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