不二越疊加式溢流閥，NACHI疊加式溢流閥參數
配備有2系統空氣配管，可應對各種應用程序。
?根據腕部可搬運重量的不同，備有MC35（可搬運重量為35Kg），
MC50（可搬運重量為50kg），MC70（可搬運重量為70kg）3種類型。
JT6 5.23rad/s (300°/s) 10.5rad/s (360°/s)
可搬重量20kg*1 20kg 手腕扭矩JT4 80.8N?m 49N?m T5 80.8N?m 49N?m
JT6 44.1N?m 23.5N?m 手腕慣性力矩*2JT4 6.0kg?m2 1.6kg?m2
JT5 6.0kg?m2 1.6kg?m2 JT6 2.3kg?m2 .8kg?m2
1[rad] = 180/π[°]，1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
臂上的負荷搭載位置為第1臂或J3軸上部。
采用可進行更加復雜動作的7軸結構在以往的6軸結構機器人無法實現應用
機器人的狹小空間內以及存在障礙物的地方，也能夠運用自如
小巧緊湊的機身與強有力的手臂可實現節省空間的布局設置。
小巧緊湊的機身，充分的搬運能力，可搬運重量20Kg，大為30Kg（不限定工作范圍）
適用的控制裝置 ?FD1196～-2.09rad (+55～-120°) JT7 ±3.14rad (±180°)
JT3 +2.35～-2.89rad (+135～-166°) JT4 ±3.14rad (±180°)
JT5 ±2.35rad (±135°) ±2.42rad (±139°) JT6 ±6.28rad (±360°)
JT1 2.96rad/s (170°/s) JT2 2.96rad/s (170°/s)
JT7 2.96rad/s (170°/s) JT3 2.96rad/s (170°/s)
JT4 4.36rad/s (250°/s) 6.28rad/s (360°/s)
JT5 4.36rad/s (250°/s) 6.28rad/s (360°/s)
(*1)大可搬運重量30kg(限定工作范圍)
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：李春榮
不二越疊加式溢流閥，NACHI疊加式溢流閥參數
